Nada se sabe sobre sus estudios musicales. Aparece mencionado por primera vez como compositor de un air publicado en la colección  de Ballard de 1722, y de dos libros de cantatas fechados en 1728. Desde 1729 estuvo al servicio de Stanislas, duque de Lorena y exilado rey de Polonia, en Chambord, y en 1737 se convirtió en ‘surintendant de la musique’ de Stanislas en Lorena.

En febrero de 1744 se casó en Lunéville con Thérèse Salcenska, azafata de la reina de Polonia. Tuvieron un hijo en mayo de 1749; La Pierre murió cuatro años más tarde y fue enterrado en la iglesia Capuchina de Lunéville. 

Además de cantatas y cantatillas, La Pierre escribió un motete, algunas piezas instrumentales y dos obras escénicas, ‘divertissements’ para la celebración de los onomásticos del rey y la reina de Polonia.

Su música, caracterizada por elegantes melodías y competente hechura, tiene un c

ierto encanto superficial. Las cantatas muestran la influencia de Jean-Baptiste Lully.